今天，PLC已经不应该去比较谁的CPU执行速度更快？谁的存储更大？谁能带的I/O点更多？能够用什么编程语言？PLC作为工业控制的核心产 品，已经产生了很多变化，这一切要归根于IT技术带来的革命。存储越来越便宜而且越来越大，使得你在PLC上可以存储大量的实时数据，而CPU则越来越 快，以前那些解决不了的问题正在被轻松解决，而显示屏也越来越多样和丰富，硬件的需求越来越高速，但是，标准化和通用化是未来的趋势，因此，竞争已经不在 硬件本身，性能决定一切的时代即将过去。

PLC要更加开放的融合各种技术
功能时代已经到来，这就包括了运动控制、安全、液压，机器人、CNC、实时通信、FDT、无线以太网、GPRS等都在广泛的渗透到控制中，PLC要变得更加开放才能在未来的竞争中生存。

技术正在走向融合-集成解决方案
PC技术的广泛应用使得控制器的能量无限扩大，而丰富的软件应用也让CPU必须更快，更强，IT技术提供了这一切，Intel架构的嵌入式 CPU已经被广泛应用于工业控制，而PAC、PCC、PLC、PC、DCS、SCADA这些概念正在相互融合，并且逐渐的与GIS、SQL Server等专业技术相互接口融合，控制技术正在构成一个集成的整体，单个的PLC或者PC已经在整个控制应用的需求中变得扁平，界限也开始模糊，专用 控制器，通用控制器的概念也开始模糊，世界正在走向融合。

如果单纯的讲PLC的性能、功能进行列项比较，是无法反映高端PLC的全貌的，只能在局部看PLC，而必须结合产业需求、高端PLC厂商的产品设计架构与理念等来综合考量。

1 高端PLC技术的发展动力
1.1 IT行业对于自动化行业的推动
1.1.1使得硬件更加通用化
随着IT技术的发展，CPU的处理能力、通信速度（以太网技术）、存储及扩展能力、软件功能块(OPC)、诊断与维护能力(基于IT技术的维 护)能力和显示能力都得到了大幅度的提高，并且，IT技术的发展也导致了硬件成本的不断下降，并且，IT的竞争使得芯片更容易获取，而成本却更低。
1.1.2标准化与模块化设计
为了降低系统的生产与制造成本，PLC产品不断的走向模块化与标准化设计。
因此，发展国产PLC产品要时刻关注IT技术对于自动化的发展的推动，关注IT技术如何被集成到自动化技术中。
1.2 面向复杂控制的需求拉动PLC的发展
无论是PLC,PCC,PAC技术，其发展宗旨均是为了满足更为复杂的机器与生产现场的控制需求，分布式计算对于总线提出新的需求，生产集成对于软件SCADA和DCS的需求不断增加，PLC将在这里担负更多的功能。

PLC最初的应用主要为了逻辑控制而开发，而随着IT技术、通信技术、传感器技术以及生产管理对于现场数据的需求，为了跟踪生产过程，分析工艺和质量的影响因素，对于现场数据的需求不断提高，对于环境和安全的需求也带来了安全技术的发展，这些影响了PLC对于控制的要求：
1.2.1复杂的算法设计
今天在机器控制领域已经有些类似于过程控制领域的PID调节、工艺算法设计（套色、张力、称重、牵伸、放卷、收卷）等需要PLC具有超强的算法 设计和处理能力，例如:B&R的PCC就可以采用C,C++编程，这对于复杂算法设计更为容易，而Bachmann的PLC则可以基于 C,C++,Java编程，SoftPLC的SoftPLC则也可以基于Java编程。
1.2.2运动控制
由于以前的机器上，运动控制执行件较少，通常都采用专用的运动控制器，而现在的运动控制应用更为广泛，在各个机械制造领域，以及造纸、啤酒生产 线、烟草等领域都有更为广泛的应用，而这对于运动控制如电子齿轮、电子凸轮、定位控制有了更多的要求，如SIEMENS的T-CPU系列即可完成运动控制 任务的处理，而B&R的PCC则可以直接通过总线控制伺服驱动器实现各种运动控制的算法。
1.2.3安全技术
随着对于人身安全及设备安全的需求，各个PLC厂商均开发了为安全应用而设计的SafetyLOGIC产品，如SIEMENS的 317F,319F CPU即为安全应用而设计，ABB的PLUTO安全PLC、Rockwell Automation的，而B&R则开发了SafetLOGIC PLC。
1.2.4 CNC与机器人
传统意义的机器人与CNC通常采用专用系统，因为这些系统需求是更为复杂的路径规划与矩阵转换，这就使得PLC无法满足而采用了专用的系统，B&R在其PLC中可以集成CNC和机器人技术。
1.3 激烈的市场竞争促进了软件的发展
1.3.1软件的发展
由于硬件的通用化和标准化降低了系统的成本，而为了寻求差异化竞争力，高端PLC将注意力更多的集中到了软件功能与行业应用库的开发上，更为细分的市场使得应用的差异化成为了竞争的利器。
1.3.2软件封装了客户的内在竞争力
保护了知识产权。

2 丰富的总线支持能力
2.1总线控制的优势
基于总线的控制技术，高端的PLC具有丰富的总线接口支持能力，总线式连接带来了以下一些好处：
2.1.1总线连接减少了电缆的数量:通过总线连接的分布式I/O站，减少了为了连接到中央控制单元的接线数量。
2.1.2使得控制更为灵活:总线使得分布式控制得到了实现，对于分布式控制系统而言，总线是不可或缺的组成部分。
2.1.3使得机器设计更为灵活-在OEM机械制造中，总线使得机械的模块化设计成为可能，每个独立的机械单元带有本地独立的控制器，通过总线实现整个生产线的集成，而这些仅仅需要通信电缆的连接即可。
2.2总线的分类
2.2.1现场总线技术
传统的现场总线包括Profibus, CANopen, CC-link, FF ,HSE ,DeviceNet, Modbus等，有多少个自动化厂商就有多少个总线，各种总线定义了不同的应用层协议和行规(Profile)，这些总线之间不能互联，或者为了互联而需 要增加额外的交换与网关设备。




2.2.2标准以太网技术
IT业界技术的发展使得Ethernet技术得到了更为广泛的应用，由于它具有开放性好、速度高、成本低廉的原因，越来越多的自动化厂商开始在其自动化组件中集成了Ethernet技术，它主要带来了以下几个好处：
A. 它速度更高-100Mbps的数据传输满足了视频数据、视觉识别、图像处理等工业数据传输的应用；
B. 它开放性好-无需支付任何License费用即可使用;
C. 它成本低-由于大量的标准应用，Ethernet的数据电缆价格、芯片价格都大幅度降低，使得它成为价格低廉的技术被广泛使用。
目前，Ethernet技术已经在各个自动化厂商的产品包括PLC、HMI、传感器、安全系统、DCS中得到了广泛的应用，是发展最为迅速的技术。
2.2.3实时以太网技术
Ethernet技术的发展带来了如此多的好处，但是对于机器人、CNC、运动控制和Safety技术领域，Ethernet数据交换的不确定 性是一个巨大的障碍，因此，各个公司又在以太网技术基础上开发了实时以太网，以满足对于实时性更为苛刻的需求，通常我们将数据刷新速度在uS级、同步精度 在0.1uS的以太网称为实时以太网。
这里比较典型的技术包括了：
● Ethernet POWERLINK技术，这个是最早的实时以太网技术，早在2001年，始创公司B&R就开发了这一技术并投入使用，它采用轮询机制来进行数据交 换的管理，由一个MN(主节点)调度时间片给每个CN(从节点)，可以达到的刷新速度为100uS,其物理介质采用满足IEEE802.3规范的物理层， 其应用层则采用CANopen的Profile，目前它是自动化业界唯一的开源技术Open Source Technology。
支持该总线的包括ABB,Schneider和LENZE,Baldor以及一些运动控制系统厂商。
● SERCOSIII,在Rexroth公司1994年开发的SERCOS现场总线基础上发展起来的以太网技术，其同样轮询方式的管理机制，可以达到 100Mbps的传输速度，uS级的刷新周期，目前包括Rockwell AB、Schneider一些自动化公司支持该总线。
● ProfiNet，由SIEMENS开发并投入使用的实时以太网技术，但是，其多个版本中目前ProfiNet和ProfiNet RT已经可以使用，而其基于ASIC技术的硬件实时的ProfiNet IRT尚未有完全推出，IRT可实现uS级的数据刷新，高时钟同步。
● EtherCAT，基于集束帧的方式传输的实时以太网，其主站是标准以太网，但是从站非标准以太网，采用ASIC实现，可实现100uS的数据刷新。
实时以太网主要解决了在高速同步控制方面的数据交换能力。